Swan HGCとGanz Wにより開発されたバルーンつきの右心カテーテルである。先端のバルーンを膨らませ血液の流れにのせてやることで，大静脈から右心房，右心室を経て肺動脈まで容易に挿入できる。中心静脈圧，肺動脈圧，肺動脈楔入圧，血液温のほか，熱希釈法による心拍出量の測定が可能であり，厳密な循環管理をおこなうためには非常に有用なカテーテルである。心拍出量を自動的かつ連続的に測定できる機器も市販されている。肺動脈血の酸素飽和度（混合静脈血酸素飽和度）の測定からは組織の酸素需給の状態も知ることができる。最近では心臓ペーシングが可能なもの，混合静脈血酸素飽和度が連続モニタリングできるもの，右室駆出率測定用などバリエーションが広がっている。中心静脈圧，肺動脈圧，肺動脈楔入圧は呼吸によって変動するため，測定は呼気終末でおこなう。